As três filhas adolescentes dos meio-youkais caninos, Inuyasha e Sesshomaru, conseguirão salvar seus pais, a si mesmas e ambos os mundos da ameaça das Sete Pérolas Arco-Íris?
Viver nos dias atuais não é fácil para Towa, filha de Sesshomaru. Sem memórias de seu passado, ela precisa esconder seus poderes misteriosos e lida com garotas que ou a adoram ou a temem, quando tudo o que ela quer é ter amizades normais.
Mas sua vida muda drasticamente quando um demônio ataca, e ela é transportada para o Japão da era feudal.
Lá, Towa se reúne com sua irmã gêmea, Setsuna, e sua prima, Moroha—filha de Inuyasha. Juntas, elas recebem uma missão do místico Árvore das Eras.
Com apenas memórias vagas de seu passado como guia, as três jovens guerreiras partem em uma jornada para encontrar seus pais, restaurar a ruptura do tempo e cumprir seu destino real…
